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讲座题目：基于动态系统的机器人技能学习 时间：2024年4月22日 上午10:00 地点：电气馆x10832 主持人：简雨沛 助理教授
内容介绍： 动态系统因为连续、光滑等优势，使用动态系统作为技能表示的方法正成为技能学习的发展趋势，但是存在建模精度低、难以保证系统稳定性等诸多挑战。本报告将介绍该领域的相关背景，并介绍研究团队在动态系统技能学习的准确性、鲁棒性和稳定性等方面的研究工作。
主讲人：程龙 程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，特聘核心岗位，博士生导师，中国科学院大学岗位教授，ieee fellow, iet fellow。目前受聘ieee smc学会associate vice president for publication, ieee cis beijing chapter主席，担任《ieee/asme transactions on mechatronics》、《ieee transactions on cybernetics》、《ieee transactions on automation science and engineering》、《ieee transactions on cognitive developmental systems》、《中国科学信息科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划、北京市杰出青年基金。获得2017年度国家自然科学二等奖。
请相互转告，欢迎全校师生参加。
电气工程学院 2024年4月17日 |
